本报讯（信 职）近日，第十二届河南省大学生机器人竞赛在华北水利水电大学圆满收官。全省近百所高校的1400余支参赛队伍竞逐11类赛项，信阳工程职业学院工业机器人技术专业学生团队强势突围，一举斩获“机器人竞步赛交叉足赛道”冠军。

河南省大学生机器人竞赛由河南省教育厅、河南省科技厅、河南省科学技术协会联合主办，是省内机器人领域极具权威性与影响力的高水平学科竞赛。

“机器人竞步赛交叉足赛道”要求设计一个小型双足竞步机器人，模仿田径比赛项目。机器人在模拟人类行走的基础上，实现双脚交替呈交叉线运动，对机器人的动态平衡、关节驱动及控制算法提出了极高要求。

该校团队在胡安辉老师的指导下迎难而上，备赛期间反复修改机械结构方案、不断调试步态参数、持续优化交叉足步态算法。历经无数次方案打磨、程序调试和模拟演练，攻克了步态失稳、转向偏移等技术难点，让机器人在赛道上走出了流畅稳健的交叉步态，完美征服了现场裁判与观众，最终力压群雄，站上了最高领奖台，充分展现了该校工业机器人技术专业学子精益求精的工匠精神和卓越的实践创新能力。