2012年，26岁的万立成成为吉林四平伊通县公安局交通警察大队的一名协警，10余年间，他扶弱济困，遇到需要帮助的人毫不犹豫地伸出援手，“只要他们有需要，我一定会力所能及地帮助他们渡过难关。”每当谈起那些需要帮助的人，万立成都这样说。
自2005年以来，救助弱势群体已经变成万立成生活中非常重要的一部分。他用自己单薄的身躯帮助过数十位走失的老人，使他们与家人团聚。很多受助人连他的名字都不知道，但是万立成却从不介意，他认为如果做好事是为了得到别人的赞美或是回报，那就失去了这些年来帮助别人的初心。
人们常说:“一个人做一件好事并不难，难的是一辈子做好事。”万立成是如何做到日积一善的呢?靠的是一腔热血。万立成从小就是一副热心肠，成年后更是视助人为乐为己任。2007年冬，万立成看到一衣衫褴褛的精神疾病女子，每天在冰天雪地中逡巡。立即买来棉衣和棉鞋给她穿上，坚持一个多月为她送热乎饺子和热粥，积极为她联系神经精神病医
院。而这只是万立成乐善好施的一个缩影。
从2012年开始，万立成每年都要去血站献两次血，今年已经是第六个年头，总献血量达4400“1。万立成说:“身上这身警服让我感受到肩上的责任更重了。如果遇到困难群众却看不见，我都觉得对不起身上的警徽。”
2015年初，万立成得知伊通敬老院的老人一周只能吃两顿豆腐后，开始连续给老人送豆制品。敬老院有一位患有脑血栓的老人，生活不能自理，室内味道非常难闻，影响其他老人的正常生活。万立成得知后，买了拖布、水桶等物品，经常为这位老人处理室内及个人卫生。他的这一举动，不仅受到了老人们的赞扬，就连养老院的护工也自愧不如。两年来，他每周都会来，一次没有落下。
2016年4月，万立成成立了“大爱同行”爱心公益团队，现团队已达300余人。2017年7月，万立成荣登“中国好人榜”。(据中国文明网)