20时30分许
嫦娥三号正在近月点高度约15千米、远月点高度约100千米的椭圆轨道上稳定运行。北京航天飞行控制中心向其发送指令,嫦娥三号调整姿态,收拢太阳翼,做好降落准备。
20时59分
嫦娥三号微波测距测速敏感器开机,即将开始720秒动力下降。
21时00分
嫦娥三号开始落月,7500牛变推力发动机开机,探测器从月面上方约15公里处开始实施动力下降,沿着一个漂亮的曲线向月面飞去,相对速度将从每秒1.7公里逐渐减为零。
21时04分
设计在探测器底部的降落相机开机,在落月过程中该相机将以每秒10张照片的速度不间断拍照,开机8秒后它拍摄的第一张照片的数据就会传回北京航天飞控中心。
21时05分
嫦娥三号降落相机传回数据。预选的虹湾着陆区域,一个个陨石坑、一块块月岩散布其间。嫦娥三号摇动身姿,避开沟壑,向着月面平坦区域飞去。在变推力发动机的反推作用下,嫦娥三号缓缓下降,距月面越来越近。
21时08分
嫦娥三号进入落月过程中的接近段,从降落相机传回的照片来看,嫦娥三号正在确定着陆区并避障。此次探访月球,嫦娥三号选择的虹湾地区地形相对平坦,此前人类探测器从未造访过。
21时09分
在距月面约100米处,嫦娥三号相对月面速度接近为零,稳稳地悬停在月球上空,悬停模式持续30秒。
21时10分
嫦娥三号在发动机的托举下进入缓速下降阶段,此时的嫦娥三号像一个灵巧的舞者,精准地避开一块块月岩和陨石,继续朝着陆点飞去。20米、10米……发动机吹起月尘,这是自1976年前苏联“月球24号”探测器登月以来,苍凉寂寥的月球时隔37年再度扬起月尘。
21时11分
在距离月面3米处,发动机正常关机,嫦娥三号探测器以自由落体状态安全着陆,落地后四条“腿”即稳稳地站在月面上,几乎没有一丝移动。至此,我国航天器首次着陆地外天体获得圆满成功。大屏幕上,“月面工作时间”模式开启,落月阶段结束,更加惊心动魄的探月阶段宣告正式开启。
21时19分
着陆器展开太阳翼。
21时21分
太阳翼展开到位。安全落月后,嫦娥三号探测器将经过7个小时准备,在15日早晨迎来关键时刻——“两器分离”。
(据新华网)